O Museu Histórico Municipal Adelmo Trott foi criado através do decreto municipal N° 166/85 e foi oficialmente inaugurado no dia 17 de Abril de 1986, por ocasião das comemorações do centenário de emancipação do município de Taquara.O .
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A Torre Mirante da Serra, inspirada na Torre CN - Canadian Tower de Toronto (Canadá) - é a única do país com restaurante giratório. A volta completa é realizada em duas horas. Do alto dos seus 79,5 metros, é possível visualizar-se cidades vizin.
Situados ao longo dos canteiros da avenida principal da cidade, os dois monumentos destacam aspectos e lendas do folclore gaúcho. A Cuia simboliza a tradição e a hospitalidade do povo gaúcho. O Negrinho do Pastoreio é um dos mais famosos personagens do Folclore Gau.
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Desde 1986, o Museu resguarda objetos, documentos e fotografias alusivas à colonização da então Nova Trento pelos imigrantes italianos. O Museu recria ambientes onde os objetos eram utilizados e apresenta salas especiais com os utilitários domé.
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