Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Coronel Pilar
Igreja Matriz de Coronel Pilar.
A Igreja Matriz destaca-se por suas belezas naturais e arquitetônicas..
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A Igreja foi construída em alvenaria de 1891 a 1897. Em 1911, chegaram puxados por carretas, os três sinos da igreja: o maior, pesa 890 quilos e o menor, 464 quilos. Em 1912 foi erguido ao lado esquerdo da igreja, o campanário de madeira para abrigar os novos sinos.Em 1899, a igr.
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A capela Sagrado Coração de Jesus situa-se próximo ao rio Retiro, entre as capelas de São Jorge e São João. Devido a distância das duas capelas, São Jorge e São João, os colonos se reuniram e com a aprovação a sua cap.
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Esta imponente obra arquitetônica do município localiza-se junto à Praça Central e é um relevante patrimônio histórico-cultural de Bom Jesus. A conclusão do prédio é datada de 1940, sendo que a construção foi realizada.
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