Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Pádua
Trilha da Cascata Vale do Rio das Antas.
Belissimas trilhas pelo vale do Rio das Antas..
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O atrativo natural denominado de Panelão está localizado a 23 km do centro da cidade, na localidade de Linha Araripe, com acesso no km 20 da RS 235. O acesso é por uma estrada não pavimentada, com um trajeto de declive acentuado. O nome “Panelão” &eacut.
Nesta trilha você poderá, a pé ou a cavalo, percorrer um caminho que revela um pouco mais das belezas naturais da região. Segundo os proprietários, a trilha leva este nome devido aos animais (lontras) por vezes encontrados em parte do trecho. Você poderá.
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