Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Antônio Prado
Caminho das Pipas.
O Caminho das Pipas está localizado no 4° Distrito de Rolante, numa localidade denominada de Boa Esperança. O trajeto é composto por 7 cantinas de produção de vinho colonial produzidos artesanalmente com qualidade e segurança sanitária. A Boa Espe.
Percorrendo 23Km entre as cidades de Carlos Barbosa e Bento Gonçalves, o trem a vapor proporciona uma viagem de duas horas ao passado e à natureza. Com atrações típicas italianas e gaúchas, o passeio é uma festa alegre que traduz o jeito de ser dos im.
Veja mais informações de Passeio de Trem - Maria Fumaça.
Área particular onde fica um dos pontos mais altos do município, com 1.000m acima do nível do mar, com vista em ângulo de 360º onde se aprecia a beleza dos campos e parte da cidade..
Este atrativo consiste em um passeio orientado pelo centro e algumas ruas de Bom Jesus onde serão visitadas casas típicas (não sua maioria) e construções em madeira do período de 1915 a 1970. Este roteiro inclui a Praça Rio Branco, a Igreja Matriz Sen.
