Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Prata
Casa Polonesa.
Casa típica polonesa, de madeira em estilo Zakopane, região das montanhas, no sul da Polônia. A Casa Polonesa foi construída somente com encaixes e parafusos, sem utilização de pregos. Não utiliza tinta em sua pintura, somente óleo de .
O Moinho Rasche, após ser totalmente reformado, foi reinaugurado em maio de 2008. É um moinho aberto a visitação, com destaque para uma pedra mó que ainda está em funcionamento, moendo milho para transformá-lo em farinha. Além disso, há .
Monumento Centenário da Colonização - Otávio Rocha.
É composto de uma plataforma com visão panorâmica da região, nela está incrustada uma cruz com 14
metros de altura e uma estátua de cristo crucificado em tamanho natural.
O acesso ao topo é através de uma escadaria com mais de 170 degraus..
Veja mais informações de Monumento Centenário da Colonização - Otávio Rocha.
É constituída por um conjunto de réplicas de prédios históricos de diferentes regiões da Itália. Nos seis prédios, La Rotonda, Castelo Inferiore di Marostica, Casa di Giulietta, Casa di Romeo, Il Colosseo (em fase de construção) e.
