Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Cotiporã
Morro do Céu ou Cerro dos Baianos.
Originada de derrames basálticos na era mesozóica, à aproximadamente 136 milhões de anos, a formação rochosa que ali se formou, é um cerro que destaca-se por estar isolado no relevo, circulando quase que totalmente o Rio das Antas. O nome Morro d.
Veja mais informações de Morro do Céu ou Cerro dos Baianos.
Á 700 metros acima do nível do mar, é utilizado para decolagens de Asa-delta e de Parapente (voo livre).
Estrada geral de Serra Grande, cerca de 7,5 km do centro da cidade, por estrada de chão até a base do morro. Estrada de subida com dois trechos concretados de .
Localiza-se a 45km da sede do município, com acesso pela estrada municipal Silveira, constituindo-se no ponto mais alto e frio do Rio Grande do Sul, com 1403m de altitude..
Mirante Gelain localiza-se no Travessão Alfredo Chaves, A 11km do centro, onde se pode avistar a Cascata Bordin, uma queda d’água de 135 metros de altura e deslumbrante vista do Rio das Antas ao pé da montanha. O mirante está a 650 metros do nível do mar e 42.
