Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Canela
Estação Verde Adventure Park.
O Estação Verde Adventure Park fica em Canela, numa das regiões mais belas do município, cercado por mata nativa e paisagens deslumbrantes. Sua área de 5 hectares proporciona atividades de lazer para pessoas de todas as idades, atrações para .
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Golfinho Azul é um lugar de lazer aquático e entretenimento para toda a família; Já é reconhecido na região como um lugar maravilhoso e tranquilo; Ambiente cem por cento familiar e segura; Toboágua com 15m de altura; Churrasqueiras. Praça de Al.
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Propício para a prática do RAFTING, o Rio Carreiro é um afluente da margem direita do Rio Taquari. Nasce na Coxilha Grande, no Município de Lagoa Vermelha. Bastante sinuoso, faz 70km de percurso em território guaporense..
Distante noventa quilômetros de Porto Alegre, e quarenta e cinco de Caxias do Sul e Gramado, há quase cem anos Picada Café é identificada pelo moinho com roda de ferro, na curva antes de iniciar a subida para Nova Petrópolis. Atualmente, esse sítio integra o .
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