Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Antônio Prado
Caminho das Pipas.
O Caminho das Pipas está localizado no 4° Distrito de Rolante, numa localidade denominada de Boa Esperança. O trajeto é composto por 7 cantinas de produção de vinho colonial produzidos artesanalmente com qualidade e segurança sanitária. A Boa Espe.
Construído em madeira e com a base de pedras, o Pórtico de Cambará do Sul é um retrato da cultura local. Na obra estão resgatados traços importantes dos usos e costumes do povo cambaraense, como as construções das casas de madeira e das taipas .
Veja mais informações de Pórtico de Cambará do Sul.
Área particular onde fica um dos pontos mais altos do município, com 1.000m acima do nível do mar, com vista em ângulo de 360º onde se aprecia a beleza dos campos e parte da cidade..
Com aproximadamente 14 mil habitantes, Antônio Prado é uma cidade que encanta a todos que por ela passam, onde, os dias são sempre italianos.Dentre as várias casas existentes, de bela e particular arquitetura, quarenta e oito (48) são tombadas pelo IPHAN (Instituto .
Veja mais informações de Centro Histórico e Artístico Nacional.
