Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Pádua
Balsa sobre do Rio das Antas.
A Balsa entre os Municípios de Nova Pádua e Nova Roma do Sul, fica entre os vales do Rio das Antas. No percurso e na travesia é possível avistar muitas paisagens, cascatas, os paredões, o Belvedere Sonda e ainda visitar o belíssimo Cachoeirão do Rio d.
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Área particular onde fica um dos pontos mais altos do município, com 1.000m acima do nível do mar, com vista em ângulo de 360º onde se aprecia a beleza dos campos e parte da cidade..
Na terra do tropeirismo você pode visitar um dos poucos criatórios de mulas do Estado do Rio Grande do Sul. No município, é possível conhecer este local que contribui para manter viva a tradição tropeira, criando exemplares deste animal símbolo .
Típica localidade do interior, Otávio Rocha alia à sua atividade rural às vinícolas e a atividade turística, com
hotel e diversos restaurantes e, suas festas alegres: Festa Colonial da Uva (Fecouva), Festa da Colônia, além
das festas religiosa.
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