Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Vila Maria
Cascata do Porongo.
Um camping localizado a 4 km da cidade com uma bela cascata de 31 metros de altura, campo de futebol, área para acampamento e quiosques com churrasqueiras..
Nesta trilha você poderá, a pé ou a cavalo, percorrer um caminho que revela um pouco mais das belezas naturais da região. Segundo os proprietários, a trilha leva este nome devido aos animais (lontras) por vezes encontrados em parte do trecho. Você poderá.
Distante apenas 12 km do centro de Cambará do Sul, o Lajeado da Margarida é um recanto para visitantes e moradores. Formado pelo Rio Camisas, o Lajeado apresenta mais de 50 metros de extensão. No inverno a paisagem é contemplativa, no verão além de apreciar .
Na propriedade da família Roso, a 13Km da cidade, a Cascata das Bruxas, com 37 metros de queda de água, além de ter uma estória incrível, ainda oferece uma fantástica vista do cânion, formado por uma garganta com mais de 1Km de extensão e 80 met.
