Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Taquara
Igrejas Católica e Evangélica de Taquara.
Construídas uma em frente à outra, com as portas de entrada alinhadas igualmente. Localizam-se na rua Júlio de Castilhos, na sede do município. A comunidade católica recebeu em doação de Tristão José Monteiro o terreno para construi.
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Abrigando anualmente as cenas finais e mais emocionantes da encenação da Paixão e Morte de Cristo, do alto de seus 720 metros, o Morro Calvário possibilita uma deslumbrante visão do município. Além da Igreja Nossa Senhor das Dores, que fica no topo do.
Construída em 1932, em estillo gótico, ostenta duas torres de 49 metros de altura. O piso é feito de lajotas decoradas e detalhes em mármore. O altar foi projetado por Alexandre Bartelle. Há ainda belos vitrais.A Igreja Matriz Sagrado Coração de Jesus.
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A construção da Igreja Matriz de Canela teve inicio em 1953 com projeto do arq. Bernardo Satori; em 1954, os alicerces já estavam bem adiantados; em 1955, ficou definido que a nova igreja seria revestida de pedra basalto; em 64 foram concluídas as paredes ao redor da .
