Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Pádua
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Situado na encosta do Rio das Antas, além de uma área com lago e vista para o Vale do Rio das Antas, o visitante poderá adiquirir produtos coloniais produzidos no local..
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Ponto turístico com grandes riquezas naturais, várias pessoas reúnem-se no verão para desfrutar as belezas do local. O parque localiza-se na linha Barra Grande..
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Criado através da restauração de uma belíssima casa centenária com estilo típico da imigração italiana, o Parque Vivatto oferece a seus visitantes produtos de qualidade em ambiente aconchegante em meio a natureza.
É um lugar onde .
Remodelada em 2004, seu nome foi denominado pela Lei 1891/04 de 20 de dezembro de 2004, pois o Padre Alberto Peroni foi o primeiro Pároco da cidade de Nova Araçá, e foi quem deu início a construção da Igreja Matriz. A praça é um local agrad&aac.
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