Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Antônio Prado
Centro Histórico e Artístico Nacional.
Com aproximadamente 14 mil habitantes, Antônio Prado é uma cidade que encanta a todos que por ela passam, onde, os dias são sempre italianos.Dentre as várias casas existentes, de bela e particular arquitetura, quarenta e oito (48) são tombadas pelo IPHAN (Instituto .
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A Balsa entre os Municípios de Nova Pádua e Nova Roma do Sul, fica entre os vales do Rio das Antas. No percurso e na travesia é possível avistar muitas paisagens, cascatas, os paredões, o Belvedere Sonda e ainda visitar o belíssimo Cachoeirão do Rio d.
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Em fevereiro de 1975, no ano do centenário da colonização italiana, por sugestão do Vereador Dr. Claudino
Muraro, então respondendo pela Prefeitura Municipal de Flores da Cunha, foi aprovada, pela comunidade e
posteriormente pela Câmara de Vereadores, a tro.
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