A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Marau
Parque Municipal Lauro Ricieli Bortolon.
Área de lazer com 27,5 ha.
Em meio a natureza o parque conta com diversos atrativos..
Veja mais informações de Parque Municipal Lauro Ricieli Bortolon.
Esta praça está situada na localidade que recebeu as três primeiras famílias de imigrantes italianos instalados no Rio Grande do Sul, em 1875. Nela há a réplica dos passaportes destes imigrantes, há ainda a Igreja Santa Helena da Cruz, parque infantil,.
Veja mais informações de Praça da Imigração Italiana.
Em meio à natureza, o Eremitério é o tradicional palco para a celebração da Romaria a Frei Salvador,
realizada anualmente no dia de Corpus Christi, reunindo milhares de pessoas.
Os fiéis dirigem ao Frei Salvador seus pedidos de saúde e de boa colhei.
Veja mais informações de Eremitério Frei Salvador.
Propriedade da Associação dos Amigos de Otávio Rocha, o Parque da Gruta é uma área localizada a 1 Km da vila de Otávio Rocha que abriga em seu interior uma represa da antiga usina, uma gruta natural e cascata. Em frente à gruta despenca.
