A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Igreja Matriz Nossa Senhora Mãe de Deus.
Dedicada à Nossa Senhora Mãe de Deus, foi construída em 1943 com o apoio de toda a comunidade. A igreja possui uma torre com quatro sinos, confeccionados com metais também doados pela população. Em momentos especiais ainda é possível ouvir as b.
Veja mais informações de Igreja Matriz Nossa Senhora Mãe de Deus.
A capela São Jorge, toda construída em pedra,contando coma as primeiras imagens dos santos, feitas de madeira.Conforme os atuais moradores da capela São Jorge, os primeiros imigrantes ao local por volta de 1893. Recém chegados, os imigrantes construíram um pe.
A Igreja Evangélica de Confissão Luterana no Brasil (IECLB) foi inaugurada em 5 de fevereiro de 1961 e dedicada ao apóstolo Paulo, seguidor de cristo. Seu relógio faz parte do dia a dia da cidade e sua localização, sobre um bouquet de hortênsias &eacut.
Um local de muita devoção é a Gruta de Nossa Senhora de Lourdes. Poucas informações temos sobre sua origem. Segundo o depoimento de pessoas mais idosas, no final de década de 1920, houve um movimento para a construção de uma gruta, em homenagem.
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