A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Capela Santo Antão Abade.
Localizada na comunidade de Forromeco, a capela foi construída em 1882 e completamente revitalizada em 2004. Tombada pelo Patrimônio Histórico Municipal, é uma das edificações mais antigas da imigração italiana no Rio Grande do Sul.Conheç.
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Localizada a 13km da cidade, numa comunidade de descendentes de italianos que se destaca pela tradição, cultura e religiosidade. A Capela Santo Antonio, construída em 1920 pelos imigrantes italianos, em madeira com aberturas esculpidas à mão e lambrequins no telhad.
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A Igreja Matriz Cristo Rei, edificada em estilo gótico moderno, foi inaugurada em 14 de novembro de 1954, levando cinco anos para ser construída. Seu interior possui um vão de 40 metros de altura e 3 altares. Numa das naves laterais está localizada a “fonte de &aacu.
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A Igreja Matriz São João Batista foi construída no início de 1939 e inaugurada em 11 de maio de 1943, pelo arquiteto Criciano Bettanin.
A Igreja é do estilo gótico e romano, escolhido por uma comissão de paroquianos e, seu altar é to.
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