A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Nova Petrópolis
Queda d´água Johann Grings.
A Queda D’Água Johann Grings localiza-se na Linha Imperial, na altura do km 7 da RS 235. É uma homenagem ao imigrante que veio de Wiebeshein – Alemanha, em 1862, com a incumbência de construir moinhos no Brasil. As pedras mós tiveram que ser roladas da Picada C.
Veja mais informações de Queda d´água Johann Grings.
Uma das tradições mais vivas da Colonização Italiana é a comemoração da Festa do Padroeiro de cada
capela do interior. Assim, a cada domingo há festa em alguma localidade que começa com a parte religiosa
de manhã com missa festi.
Veja mais informações de Festas de Comunidade / Religiosas ( Sagras ).
Área com influência dos rios Cará e Santa Cruz, localizada a cerca de 40 quilômetros da sede do município, nas imediações da ponte de ferro da estrada que segue a Bom Jesus (Km 10). O parque tem tobo-água, pedalinhos, piscinas naturais, trilhas, .
Em meio à natureza, o Eremitério é o tradicional palco para a celebração da Romaria a Frei Salvador,
realizada anualmente no dia de Corpus Christi, reunindo milhares de pessoas.
Os fiéis dirigem ao Frei Salvador seus pedidos de saúde e de boa colhei.
Veja mais informações de Eremitério Frei Salvador.
