A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Antônio Prado
Caminho das Pipas.
O Caminho das Pipas está localizado no 4° Distrito de Rolante, numa localidade denominada de Boa Esperança. O trajeto é composto por 7 cantinas de produção de vinho colonial produzidos artesanalmente com qualidade e segurança sanitária. A Boa Espe.
Vale do Rio das Antas. Mais que uma vista, uma vida e um clima encantadores. O Vale do Rio das Antas é um dos cenários mais lindos e exuberantes de Bento Gonçalves. Não bastasse a vista magnífica, o lugar ainda abriga encantos que contam diferentes aspectos da.
Um trem anda pelos trilhos, moldado pela mão do artista.
Uma máquina produz encanto, alimentada pelo vapor da história. Um mundo se abre, mágico, aos olhos de quem tem o coração aberto para o sonho. Um universo a parte criado por dois irmãos visi.
Este atrativo consiste em um passeio orientado pelo centro e algumas ruas de Bom Jesus onde serão visitadas casas típicas (não sua maioria) e construções em madeira do período de 1915 a 1970. Este roteiro inclui a Praça Rio Branco, a Igreja Matriz Sen.
