A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Coronel Pilar
Igreja Matriz de Coronel Pilar.
A Igreja Matriz destaca-se por suas belezas naturais e arquitetônicas..
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Típica localidade do interior, Otávio Rocha alia à sua atividade rural às vinícolas e a atividade turística, com
hotel e diversos restaurantes e, suas festas alegres: Festa Colonial da Uva (Fecouva), Festa da Colônia, além
das festas religiosa.
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A construção da Igreja Matriz de Canela teve inicio em 1953 com projeto do arq. Bernardo Satori; em 1954, os alicerces já estavam bem adiantados; em 1955, ficou definido que a nova igreja seria revestida de pedra basalto; em 64 foram concluídas as paredes ao redor da .
A Igreja Matriz São Luiz Gonzaga é a atualmente a principal igreja do município de Veranópolis. É uma igreja católica e está localizada no centro da cidade, na Praça 15 de Novembro que é ladeada pelas ruas Carlos Barbosa e Andrade de Nev.
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