A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Parobé
Prainha Santa Cristina.
Localidade de Santa Cristina do Pinhal - A 10 km da sede..
A Queda D’Água Johann Grings localiza-se na Linha Imperial, na altura do km 7 da RS 235. É uma homenagem ao imigrante que veio de Wiebeshein – Alemanha, em 1862, com a incumbência de construir moinhos no Brasil. As pedras mós tiveram que ser roladas da Picada C.
Veja mais informações de Queda d´água Johann Grings.
Ponto turístico com grandes riquezas naturais, várias pessoas reúnem-se no verão para desfrutar as belezas do local. O parque localiza-se na linha Barra Grande..
Veja mais informações de Parque Clube Passo Velho do Afonso.
Um espaço totalmente humanizado para passear, conversar ou tomar um chimarrão. Este é o Calçadão de Carlos Barbosa, localizado na área central do município, foi totalmente reformulado em 1995 para favorecer aos pedestres e proporcionar mais um lo.
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