A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Cambará do Sul
Lajeado da Margarida.
Distante apenas 12 km do centro de Cambará do Sul, o Lajeado da Margarida é um recanto para visitantes e moradores. Formado pelo Rio Camisas, o Lajeado apresenta mais de 50 metros de extensão. No inverno a paisagem é contemplativa, no verão além de apreciar .
O atrativo natural denominado de Panelão está localizado a 23 km do centro da cidade, na localidade de Linha Araripe, com acesso no km 20 da RS 235. O acesso é por uma estrada não pavimentada, com um trajeto de declive acentuado. O nome “Panelão” &eacut.
A cascata da usina é formada pela antiga barragem do Rio Retiro. São duas quedas longitudinais, uma ao lado da outra, sendo que uma queda é de 7 metros e a outra é de 6 metros. Localiza-se na Linha Carlos Gomes, próximo a Vila Azul.
Existe no local ruínas d.
Localizada a 17 km do centro de Vila Maria, esta área de preservação permanente situa-se na parte inferior do Cânion da 18 Roso; oferece a trilha do paraíso com grau de dificuldade moderado a forte, pelo leito do arroio Lambedor e com passagens por piscinas naturais.
Veja mais informações de Refúgio Ecológico Colônia Paraíso.
