A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Morro Calvário.
Abrigando anualmente as cenas finais e mais emocionantes da encenação da Paixão e Morte de Cristo, do alto de seus 720 metros, o Morro Calvário possibilita uma deslumbrante visão do município. Além da Igreja Nossa Senhor das Dores, que fica no topo do.
Considerada como uma das melhores rampas para a prática do voo livre do estado, este atrativo possui 665m de altura e um excelente acesso. Além disso, conta com infraestrutura turística para receber atletas e visitantes. O local abriga diversas competições do g&eci.
Localizado a 841 metros de altitude, o Morro Grande é o ponto culminante do Município de Rolante. Conta com uma infra-estrutura de banheiros, churrasqueiras e luz elétrica. No Morro Grande é realizado no mês de março o Campeonato Gaúcho de Vôo Li.
Á 700 metros acima do nível do mar, é utilizado para decolagens de Asa-delta e de Parapente (voo livre).
Estrada geral de Serra Grande, cerca de 7,5 km do centro da cidade, por estrada de chão até a base do morro. Estrada de subida com dois trechos concretados de .
