A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Nova Roma do Sul
Usina Hidrelétrica Castro Alves.
Localizada às margens do Rio das Antas tem capacidade de geração de 130MW de energia elétrica. Toda essa beleza pode ser contemplada no mirante às margens da Usina..
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O Parque das Sequóias é uma coleção de árvores da família das coníferas (árvores com frutos em forma de cone), trazidas de todos os continentes para serem observadas, a fim de substituírem os pinheiros da região, explorados pe.
Localizado no coração da cidade, o Parque abriga o prédio da antiga Estação Ferroviária, tombado pelo Patrimônio Histórico Municipal. Construído em 1908 e restaurado em 2000, é um dos mais belos cartões postais de Carlo.
Remodelada em 2004, seu nome foi denominado pela Lei 1891/04 de 20 de dezembro de 2004, pois o Padre Alberto Peroni foi o primeiro Pároco da cidade de Nova Araçá, e foi quem deu início a construção da Igreja Matriz. A praça é um local agrad&aac.
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