A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Nova Pádua
Vinhos Relosi.
Os Vinhos Relosi são produzidos em um ambiente familiar e colonial, em meio a paisagem da Comunidade do Travessão Leonel, na propriedade da familia Relosi. Degustações com produtos coloniais e vinhos, visita aos vinhedos e propriedade colonial, além de poder adquir.
Conhecida como a Terra do Champanha Garibaldi conserva há mais de um século os mais refinados sabores da autêntica gastronomia italiana aliada aos mais finos champanhas franceses.Com a Rota dos Espumantes o turista tem a oportunidade de degustar os mais famoso.
Na terra do tropeirismo você pode visitar um dos poucos criatórios de mulas do Estado do Rio Grande do Sul. No município, é possível conhecer este local que contribui para manter viva a tradição tropeira, criando exemplares deste animal símbolo .
O vigor da colonização italiana sempre rendeu os melhores aromas, sabores, as melhores histórias e a paixão por conhecer a cultura que estabeleceu a atitude encantadora da Serra Gaúcha.E para oferecer aos visitantes o prazer de desfrutar a paixão pelas coisa.
