A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Santa Tereza
Travessia do Rio das Antas.
A travessia do Rio das Antas, através de Balça e o Rio Barra Mansa, através de uma secular Ponte Pêncil. Bem no centro da cidade, O Campenário Trevisano é um marco bucólico e ao mesmo tempo romântico..
Veja mais informações de Travessia do Rio das Antas.
O passeio turístico de trem a vapor (Maria Fumaça) é uma memorável atração na Serra Gaúcha, na Região Uva e Vinho.
Os turistas são recepcionados na estação de Bento Gonçalves com uma deliciosa degustaçã.
Na terra do tropeirismo você pode visitar um dos poucos criatórios de mulas do Estado do Rio Grande do Sul. No município, é possível conhecer este local que contribui para manter viva a tradição tropeira, criando exemplares deste animal símbolo .
Este atrativo consiste em um passeio orientado pelo centro e algumas ruas de Bom Jesus onde serão visitadas casas típicas (não sua maioria) e construções em madeira do período de 1915 a 1970. Este roteiro inclui a Praça Rio Branco, a Igreja Matriz Sen.
