A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Vila Maria
Igreja Matriz Nossa Senhora da Saúde.
A Igreja foi inaugurada em 18 de novembro de 1939 em estilo românico, com reproduções de pinturas renascentistas da via-sacra nas paredes internas e uma torre de 30 metros de altura, construída em 1954..
Veja mais informações de Igreja Matriz Nossa Senhora da Saúde.
Uma gruta feita pela natureza que preserva histórias e festas religiosas, espaço para camping e galpão para festas.Distrito Entrepelado – Taquara / Divisa com Santo Antônio da Patrulha..
Foi fundada em 1935 e reconstruída em 1990, localizada em meio a uma paisagem natural, próxima ao arroio Araçá, um dos principais pontos turísticos da cidade. Gruta natural esculpida na própria pedra, local de orações que transmite paz e tranq&.
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Em homenagem a Santa padroeira da cidade, Nossa Senhora da Saúde, foi realizada a construção da Igreja. Sua pintura interna é conservada desde de 1907, data do inicio de sua construção. Possui imagens de Santos trazidas da Itália. Em novembro realiza-.
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