A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Canela
Estação Sonho Vivo.
Dentro do Parque do Caracol você pode desfrutar de um delicioso passeio de trem conduzido pelo maquinista carinhosamente conhecido como Zé do Apito. O passeio narra um pouco da história da Imigração, das primeiras viagens de trem pela região e da import&a.
A história do município de Bom Jesus, marcada pela forte tradição tropeira e gaúcha, e a beleza dos recursos naturais locais, que ajudam a compor a paisagem dos Campos de Cima da Serra, são por si só um convite a cavalgar por parte do município.
Um trem anda pelos trilhos, moldado pela mão do artista.
Uma máquina produz encanto, alimentada pelo vapor da história. Um mundo se abre, mágico, aos olhos de quem tem o coração aberto para o sonho. Um universo a parte criado por dois irmãos visi.
Construído em madeira e com a base de pedras, o Pórtico de Cambará do Sul é um retrato da cultura local. Na obra estão resgatados traços importantes dos usos e costumes do povo cambaraense, como as construções das casas de madeira e das taipas .
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