A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Guaporé
Autódromo Internacional Nelson Luiz Barro.
Orgulho da comunidade Guaporense, é considerado pela crítica esportiva nacional e internacional como o mais belo e segundo Autódromo Brasileiro. Sua pista, de 3.080 metros, está localizada dentro de uma área de 90 hectares, oferecendo aos apaixonados pelo automobil.
Veja mais informações de Autódromo Internacional Nelson Luiz Barro.
Um passeio especial em meio a muito verde e ar puro, perfeito para exercícios e caminhadas. Com 1,8Km de extensão, é um espaço para momentos de tranqüilidade e saúde. Construída sobre a antiga malha ferroviária em 1996, e entregue à popula.
Criado através da restauração de uma belíssima casa centenária com estilo típico da imigração italiana, o Parque Vivatto oferece a seus visitantes produtos de qualidade em ambiente aconchegante em meio a natureza.
É um lugar onde .
O Pinheiro Multissecular é um atrativo natural, quase solitário na sua espécie, situado na Linha Imperial. Localizado na propriedade de Lourdes Grings, o acesso ao pinheiro fica junto à Praça Theodor Amstad, na altura do km 7, da RS 235. Sua altura é de 45 m.
