A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Cambará do Sul
Pórtico de Cambará do Sul.
Construído em madeira e com a base de pedras, o Pórtico de Cambará do Sul é um retrato da cultura local. Na obra estão resgatados traços importantes dos usos e costumes do povo cambaraense, como as construções das casas de madeira e das taipas .
Veja mais informações de Pórtico de Cambará do Sul.
Mágicas travessias pelo Rio da Prata e Rio das Antas, ligando as cidades de Veranópolis e Nova Roma do Sul e as cidades irmãs Nova Roma do Sul e Nova Pádua. Atrativo diferenciado que chama atenção porque o trabalho de travessia é braçal e pelas.
Veja mais informações de Balsa União I e União II.
Na terra do tropeirismo você pode visitar um dos poucos criatórios de mulas do Estado do Rio Grande do Sul. No município, é possível conhecer este local que contribui para manter viva a tradição tropeira, criando exemplares deste animal símbolo .
