A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Esmeralda
Santuário do Senhor Bom Jesus.
A Romaria do Senhor Bom Jesus acontece todos os anos no dia 06 de agosto e atrai milhares de fiéis na Fazenda Santidade a 9km do Município..
Veja mais informações de Santuário do Senhor Bom Jesus.
Um local de muita devoção é a Gruta de Nossa Senhora de Lourdes. Poucas informações temos sobre sua origem. Segundo o depoimento de pessoas mais idosas, no final de década de 1920, houve um movimento para a construção de uma gruta, em homenagem.
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A Igreja foi inaugurada em 18 de novembro de 1939 em estilo românico, com reproduções de pinturas renascentistas da via-sacra nas paredes internas e uma torre de 30 metros de altura, construída em 1954..
Veja mais informações de Igreja Matriz Nossa Senhora da Saúde.
O Santuário é ponto de romarias desde o iní-cio do século. Construído em estilo români-co, possui uma torre, réplica da Torre de Fonzaso (Belluno - Itália), e uma praça, a Piazzetta San Marco, inspirada na Praça de São Marco.
Veja mais informações de Santuário Nossa Senhora do Rosário.
