A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Nova Pádua
Vinhos Relosi.
Os Vinhos Relosi são produzidos em um ambiente familiar e colonial, em meio a paisagem da Comunidade do Travessão Leonel, na propriedade da familia Relosi. Degustações com produtos coloniais e vinhos, visita aos vinhedos e propriedade colonial, além de poder adquir.
Curta incríveis passeios em carro Land Rover visitando os principais atrativos de Cambará do Sul e da região, como os cânions Itaimbezinho, Fortaleza e Malacara, e vários outros pontos turísticos de rara beleza, como o Passo da Ilha, o Passo do “S&rdquo.
O Caminho das Pipas está localizado no 4° Distrito de Rolante, numa localidade denominada de Boa Esperança. O trajeto é composto por 7 cantinas de produção de vinho colonial produzidos artesanalmente com qualidade e segurança sanitária. A Boa Espe.
Este atrativo consiste em um passeio orientado pelo centro e algumas ruas de Bom Jesus onde serão visitadas casas típicas (não sua maioria) e construções em madeira do período de 1915 a 1970. Este roteiro inclui a Praça Rio Branco, a Igreja Matriz Sen.
