Sabe-se que a primeira denominação da região onde hoje existe o município de Esmeralda foi Fazenda São João, e estas terras pertenceram à família Velho.
O povoado nasceu ao redor da Igreja São João Batista sendo consequência da denominação do povoado Capela São João Velho. Mais tarde passou a chamar-se Vila Esmeralda, pois o médico que atendia a localidade (por volta do ano de 1900), Dr. Antônio Dias Fernandes, quando atendia aos doentes sempre dizia:
“Quando um dia mudarem o nome de São João Velho, troquem por Esmeralda, devido a beleza de seus campos ondulados, suas matas abundantes e seus pinheiros verdejantes e também porque é esta a pedra preciosa verde, que é a esmeralda de meu anel”.
Durante a administração do sr. Irineu Nery da Luz (1973-1976), na Praça 27 de novembro (hoje Praça Dr. Orly Labarthe Alves), foi erguido um símbolo em homenagem ao Dr. Antônio Dias Fernandes, em forma de anel estilizado.
Esmeralda foi emancipada e instituída na data de 27 de novembro de 1963, pela lei de criação nº 4.616, onde até então fazia parte do 5º distrito do município de Vacaria. A primeira eleição realizou-se em 29 de março de 1964. A instalação do município deu-se no dia 08 de abril de 1964.
Em Esmeralda as tradições gaúchas são cultuadas e valorizadas, temos orgulho de ter sido aqui realizado o primeiro tiro de laço, que deu origem aos rodeios de hoje. Nossa terra também é conhecida como "Terra de José Mendes", este ilustre filho adotivo de Esmeralda, que ficou conhecido nacional e internacionalmente por suas músicas.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Morro do Diabo.
Considerada como uma das melhores rampas para a prática do voo livre do estado, este atrativo possui 665m de altura e um excelente acesso. Além disso, conta com infraestrutura turística para receber atletas e visitantes. O local abriga diversas competições do g&eci.
O Ninho das Águias possui uma rampa de voo livre e está localizado a Noroeste do Município de Nova Petrópolis, permitindo uma vista panorâmica de 270º graus na região e no Vale do Caí. O Ninho das Águias fica a 4 km da cidade e a 684 metros.
Á 700 metros acima do nível do mar, é utilizado para decolagens de Asa-delta e de Parapente (voo livre).
Estrada geral de Serra Grande, cerca de 7,5 km do centro da cidade, por estrada de chão até a base do morro. Estrada de subida com dois trechos concretados de .
Prensado por ambos os lados de montanhas o Rio das Antas forma um vale profundo ziguezagueado que se assemelha ao desenho de uma ferradura. O espetáculo da natureza pode ser conferido através de belvederes instalados ao longo da RST 470. O local fica a cerca de 14 quilômetros do .
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