Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Esmeralda
Santuário do Senhor Bom Jesus.
A Romaria do Senhor Bom Jesus acontece todos os anos no dia 06 de agosto e atrai milhares de fiéis na Fazenda Santidade a 9km do Município..
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Dedicada à Nossa Senhora Mãe de Deus, foi construída em 1943 com o apoio de toda a comunidade. A igreja possui uma torre com quatro sinos, confeccionados com metais também doados pela população. Em momentos especiais ainda é possível ouvir as b.
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A Igreja Matriz é o marco da sustentação da fé, trabalho e da união entre os habitantes. O estilo gótico e as características próprias do prédio destacam suas peculiaridades arquitetônicas..
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O maior santuário religioso do sul do país recebe milhares de fiéis no dia 26 de maio, data de Nossa Senhora de Caravaggio. Padroeira de Farroupilha e da região colonial italiana, o dia é feriado municipal.O Santuário está localizado a seis quilô.
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