Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Cambará do Sul
Centro Cultural Dr. Santo Bornéo.
Na praça central, o Cento Cultural, uma construção em madeira, de cor amarela, chama a atenção dos visitantes. A casa foi construída em 1935 e teve como primeiros moradores a família Vóges. Depois de residência, o local já foi esco.
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Monumento Centenário da Colonização - Otávio Rocha.
É composto de uma plataforma com visão panorâmica da região, nela está incrustada uma cruz com 14
metros de altura e uma estátua de cristo crucificado em tamanho natural.
O acesso ao topo é através de uma escadaria com mais de 170 degraus..
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Casa típica polonesa, de madeira em estilo Zakopane, região das montanhas, no sul da Polônia. A Casa Polonesa foi construída somente com encaixes e parafusos, sem utilização de pregos. Não utiliza tinta em sua pintura, somente óleo de .
