Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Araçá
Gruta Nossa Senhora de Lourdes.
Foi fundada em 1935 e reconstruída em 1990, localizada em meio a uma paisagem natural, próxima ao arroio Araçá, um dos principais pontos turísticos da cidade. Gruta natural esculpida na própria pedra, local de orações que transmite paz e tranq&.
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A capela Sagrado Coração de Jesus situa-se próximo ao rio Retiro, entre as capelas de São Jorge e São João. Devido a distância das duas capelas, São Jorge e São João, os colonos se reuniram e com a aprovação a sua cap.
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Localizada as margens do Arroio Jararaca e a 200 metros do Rio da Prata, além da Igreja de São José, patrimônio histórico e cultural, existe no local infra-estrutura com churrasqueiras, mesas e piscina natural. Ocorre no lugar, uma vez por ano, festa religiosa com r.
