Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Vila Maria
Cascata do Maringá.
Localizado a 10 km da cidade, encontra-se uma área de Preservação Municipal onde existe uma usina geradora de energia de 1947 ainda em funcionamento, o Eco-Bar e a Cascata do Maringá, uma das mais belas quedas de água da região com 54 metros de altura. Uma f.
Formada pelas águas do Rio da Prata, a Cascata da Usina possui uma queda de 45 metros de água sobre um poço de aproximadamente 7 metros de profundidade e se esparrama formando um lago natural encravado no leito de basalto. O local é cercado por vegetaç&at.
Os tropeiros cruzaram o Brasil, comercializando animais e produtos para subsistência das populações locais ao longo de suas rotas. Por sua localização geográfica estratégica, Bom Jesus foi uma das cidades que se formaram ao longo dos caminhos trilhados.
