Na época do descobrimento, o vasto planalto hoje pertencente ao território de Jaquirana era ocupado por índios Kaigangs.
No século XVII, chegaram os missionários jesuítas e implantaram a criação extensiva de gado. Os bandeirantes paulistas também lá estiveram, exercendo suas atividades escravagistas e buscando os rebanhos deixados pelos jesuítas.
No início do século XVIII os europeus e luso-brasileiros começam a marcar sua presença na região, representados por tropeiros e contrabandistas de gado. Em 1807, o Rio Grande do Sul cria a sua primeira estrutura administrativa territorial, formando quatro municípios. Um deles era Santo Antônio da Patrulha, que integrou o município de Jaquirana em seu território até 1878. A partir daí, a região onde hoje é Jaquirana passa a pertencer a São Francisco de Paula, emancipando-se em 1987.
O nome do município é de origem indígena e significa cigarra cantadeira.
Atrativos
Em Nova Petrópolis
Queda d´água Johann Grings.
A Queda D’Água Johann Grings localiza-se na Linha Imperial, na altura do km 7 da RS 235. É uma homenagem ao imigrante que veio de Wiebeshein – Alemanha, em 1862, com a incumbência de construir moinhos no Brasil. As pedras mós tiveram que ser roladas da Picada C.
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Localizada às margens do Rio das Antas tem capacidade de geração de 130MW de energia elétrica. Toda essa beleza pode ser contemplada no mirante às margens da Usina..
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A antiga Usina Hidrelétrica do Rio dos Touros é uma excelente alternativa de lazer no município de Bom Jesus. Localizado em área pública municipal e com fácil acesso para jovens e adultos, o local dispõe de trilha sobre os antigos canos da usina que c.
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O cachoeirão no Rio das Antas é um local de fácil acesso, situa-se a 7 km de Nova Roma do Sul e 4 km da usina Hidrelétrica de Nova Roma. Para chegar a este local vindo de Farroupilha são 44 km, passando por várias belezas naturais encontradas pelo caminho. L.
