Os primeiros colonizadores do município chegaram em 1880, contabilizando duzentas famílias de origem eslava, polonesa, sueca e russa. Alguns anos depois, chegaram as primeiras famílias italianas, formando pequenos núcleos de povoação.
Em homenagem à capital italiana, o primeiro nome do município foi Vila Nova Roma. No dia 06 de janeiro de 1899, o Padre Alessandro Pelegrini rezou a primeira missa no local. Em 1900, foi construída a primeira igreja e, em 1902, foi criado o curato de Nova Roma, constituído de trezentas e sessenta e duas famílias e 2867 habitantes.
A antiga Vila Nova Roma, que foi 2º Distrito de Antônio Prado, conseguiu sua emancipação no dia 30 de novembro de 1987, tornando-se o município de Nova Roma do Sul.
Atrativos
Em Guaporé
Queda do Bíscaro.
Localizada em propriedade particular, com um acesso em chão batido, aproximadamente 5km do trevo principal da cidade, e com uma bela trilha ecológica para se chegar à queda. O acesso principal se faz pela estrada que liga o trevo principal da cidade ao monumento do Cristo..
Atrativo de grandiosa beleza, localizada no Arroio Sapatinho fica distante 6 km da sede do município. De fácil acesso, realizado pela Linha Independência, por estrada não pavimentada, onde é possível observar vales e morros. No local existem vários alm.
A Cascata das Andorinhas se localiza a 20 Km do Centro. O acesso à Cascata inclui uma trilha ecológica de 1,5 Km em meio à natureza. A Cascata das Andorinhas leva este nome devido a grande quantidade desta ave que habita o local. O ambiente natural é cercado por rochas on.
Área com influência dos rios Cará e Santa Cruz, localizada a cerca de 40 quilômetros da sede do município, nas imediações da ponte de ferro da estrada que segue a Bom Jesus (Km 10). O parque tem tobo-água, pedalinhos, piscinas naturais, trilhas, .
