Os primeiros colonizadores do município chegaram em 1880, contabilizando duzentas famílias de origem eslava, polonesa, sueca e russa. Alguns anos depois, chegaram as primeiras famílias italianas, formando pequenos núcleos de povoação.
Em homenagem à capital italiana, o primeiro nome do município foi Vila Nova Roma. No dia 06 de janeiro de 1899, o Padre Alessandro Pelegrini rezou a primeira missa no local. Em 1900, foi construída a primeira igreja e, em 1902, foi criado o curato de Nova Roma, constituído de trezentas e sessenta e duas famílias e 2867 habitantes.
A antiga Vila Nova Roma, que foi 2º Distrito de Antônio Prado, conseguiu sua emancipação no dia 30 de novembro de 1987, tornando-se o município de Nova Roma do Sul.
Atrativos
Em Jaquirana
Cachoeira do Passo do S.
Localizada a 38 km de Cambará do Sul, no município de Jaquirana onde o rio Tainhas forma um lajeado de 80 metros de largura que despenca em uma bela cachoeira é ótimo local para banho e camping (sem estrutura). Quando o rio está em seu nível normal, é.
Localizadas na estrada Julio de Castilhos, a, aproximadamente, 6 km do centro da cidade, as Cascatas da Usina configuram-se em belas quedas d’águas, onde o visitante pode apreciar as incríveis belezas naturais. No local há três plataformas para visualizaç&atil.
Um camping localizado a 4 km da cidade com uma bela cascata de 31 metros de altura, campo de futebol, área para acampamento e quiosques com churrasqueiras..
