Os primeiros colonizadores do município chegaram em 1880, contabilizando duzentas famílias de origem eslava, polonesa, sueca e russa. Alguns anos depois, chegaram as primeiras famílias italianas, formando pequenos núcleos de povoação.
Em homenagem à capital italiana, o primeiro nome do município foi Vila Nova Roma. No dia 06 de janeiro de 1899, o Padre Alessandro Pelegrini rezou a primeira missa no local. Em 1900, foi construída a primeira igreja e, em 1902, foi criado o curato de Nova Roma, constituído de trezentas e sessenta e duas famílias e 2867 habitantes.
A antiga Vila Nova Roma, que foi 2º Distrito de Antônio Prado, conseguiu sua emancipação no dia 30 de novembro de 1987, tornando-se o município de Nova Roma do Sul.
Atrativos
Em Nova Pádua
Trilha da Cascata Vale do Rio das Antas.
Belissimas trilhas pelo vale do Rio das Antas..
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Inaugurada em 1981, o local tem uma vista privilegiada do Vale do Rio das Antas. Banhada por uma linda cachoeira, local onde se realiza a Festa de Nossa Senhora de Lourdes..
Localizada em propriedade particular, com um acesso em chão batido, aproximadamente 5km do trevo principal da cidade, e com uma bela trilha ecológica para se chegar à queda. O acesso principal se faz pela estrada que liga o trevo principal da cidade ao monumento do Cristo..
Área com influência dos rios Cará e Santa Cruz, localizada a cerca de 40 quilômetros da sede do município, nas imediações da ponte de ferro da estrada que segue a Bom Jesus (Km 10). O parque tem tobo-água, pedalinhos, piscinas naturais, trilhas, .
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