Os primeiros colonizadores do município chegaram em 1880, contabilizando duzentas famílias de origem eslava, polonesa, sueca e russa. Alguns anos depois, chegaram as primeiras famílias italianas, formando pequenos núcleos de povoação.
Em homenagem à capital italiana, o primeiro nome do município foi Vila Nova Roma. No dia 06 de janeiro de 1899, o Padre Alessandro Pelegrini rezou a primeira missa no local. Em 1900, foi construída a primeira igreja e, em 1902, foi criado o curato de Nova Roma, constituído de trezentas e sessenta e duas famílias e 2867 habitantes.
A antiga Vila Nova Roma, que foi 2º Distrito de Antônio Prado, conseguiu sua emancipação no dia 30 de novembro de 1987, tornando-se o município de Nova Roma do Sul.
Atrativos
Em Vila Maria
Cascata do Maringá.
Localizado a 10 km da cidade, encontra-se uma área de Preservação Municipal onde existe uma usina geradora de energia de 1947 ainda em funcionamento, o Eco-Bar e a Cascata do Maringá, uma das mais belas quedas de água da região com 54 metros de altura. Uma f.
Propriedade da Associação dos Amigos de Otávio Rocha, o Parque da Gruta é uma área localizada a 1 Km da vila de Otávio Rocha que abriga em seu interior uma represa da antiga usina, uma gruta natural e cascata. Em frente à gruta despenca.
