A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Veranópolis
Cascata da Usina Velha.
A cascata da usina é formada pela antiga barragem do Rio Retiro. São duas quedas longitudinais, uma ao lado da outra, sendo que uma queda é de 7 metros e a outra é de 6 metros. Localiza-se na Linha Carlos Gomes, próximo a Vila Azul.
Existe no local ruínas d.
Propriedade da Associação dos Amigos de Otávio Rocha, o Parque da Gruta é uma área localizada a 1 Km da vila de Otávio Rocha que abriga em seu interior uma represa da antiga usina, uma gruta natural e cascata. Em frente à gruta despenca.
Nesta trilha você poderá, a pé ou a cavalo, percorrer um caminho que revela um pouco mais das belezas naturais da região. Segundo os proprietários, a trilha leva este nome devido aos animais (lontras) por vezes encontrados em parte do trecho. Você poderá.
