A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Antônio Prado
Igreja Matriz Sagrado Coração de Jesus.
A Igreja foi construída em alvenaria de 1891 a 1897. Em 1911, chegaram puxados por carretas, os três sinos da igreja: o maior, pesa 890 quilos e o menor, 464 quilos. Em 1912 foi erguido ao lado esquerdo da igreja, o campanário de madeira para abrigar os novos sinos.Em 1899, a igr.
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Típica localidade do interior, Otávio Rocha alia à sua atividade rural às vinícolas e a atividade turística, com
hotel e diversos restaurantes e, suas festas alegres: Festa Colonial da Uva (Fecouva), Festa da Colônia, além
das festas religiosa.
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Uma gruta feita pela natureza que preserva histórias e festas religiosas, espaço para camping e galpão para festas.Distrito Entrepelado – Taquara / Divisa com Santo Antônio da Patrulha..
Monumento voltado à religiosidade, a Gruta Nossa Senhora de Lourdes foi inaugurada em fevereiro de 1941.
Localizada num dos pontos mais altos da cidade junto à um belíssimo cenário, com rochas e uma fonte de água natural, possui no interior a imagem de Nossa Senho.
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