A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Vila Maria
Capela Santo Antonio Linha 18 Roso.
Localizada a 13km da cidade, numa comunidade de descendentes de italianos que se destaca pela tradição, cultura e religiosidade. A Capela Santo Antonio, construída em 1920 pelos imigrantes italianos, em madeira com aberturas esculpidas à mão e lambrequins no telhad.
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A Igreja Matriz São José foi construída em 1945. As obras foram concluídas dois anos depois e a inauguração aconteceu com a missa do celebrada pelo padre João Pazza. A igreja está localizada no centro de Cambará do Sul, na praça p.
A padroeira de Farroupilha ganhou um monumento de sete metros de altura na RST/ RSC 453. Inaugurado em março de 2008, sua localização é estratégica para marcar o acesso ao santuário, na localidade de Caravaggio, primeiro distrito, a seis quilô.
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