A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Guaporé
Trilha do Taquara.
2 km de trilha por dentro do Rio Taquara, chegando até o Salto do Taquara, com aproximadamente 70m de altura, de beleza indescritível..
A cascata da usina é formada pela antiga barragem do Rio Retiro. São duas quedas longitudinais, uma ao lado da outra, sendo que uma queda é de 7 metros e a outra é de 6 metros. Localiza-se na Linha Carlos Gomes, próximo a Vila Azul.
Existe no local ruínas d.
O cachoeirão no Rio das Antas é um local de fácil acesso, situa-se a 7 km de Nova Roma do Sul e 4 km da usina Hidrelétrica de Nova Roma. Para chegar a este local vindo de Farroupilha são 44 km, passando por várias belezas naturais encontradas pelo caminho. L.
Os tropeiros cruzaram o Brasil, comercializando animais e produtos para subsistência das populações locais ao longo de suas rotas. Por sua localização geográfica estratégica, Bom Jesus foi uma das cidades que se formaram ao longo dos caminhos trilhados.
