A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Vacaria
Santuário de Nossa Senhora Oliveira.
Em comemoração aos 252 anos da imagem de Nossa Senhora de Oliveira, foi construído um santuário no local onde foi encontrada a imagem..
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O maior santuário religioso do sul do país recebe milhares de fiéis no dia 26 de maio, data de Nossa Senhora de Caravaggio. Padroeira de Farroupilha e da região colonial italiana, o dia é feriado municipal.O Santuário está localizado a seis quilô.
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Inaugurada em 1950, é uma das igrejas mais bonitas da Região. Ao lado, o Símbolo da Cidade, uma Torre ou Campanário com 30 metros de altura.A Casa Nazaré e a Gruta Nossa Senhora de Lourdes, juntamente com a Praça Pe. Colbachini fazem a história do Mun.
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Localizada as margens do Arroio Jararaca e a 200 metros do Rio da Prata, além da Igreja de São José, patrimônio histórico e cultural, existe no local infra-estrutura com churrasqueiras, mesas e piscina natural. Ocorre no lugar, uma vez por ano, festa religiosa com r.
