A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Parobé
Prainha Santa Cristina.
Localidade de Santa Cristina do Pinhal - A 10 km da sede..
Construída em 1942, com o apoio dos colonos da Linha Imperial, a Praça Padre Theodor Amstad possui um busto em homenagem ao iniciador do Cooperativismo Brasileiro. Localizada em Linha Imperial, a 7 km do centro da cidade, em frente à Igreja São Lourenço Márt.
Opção de turismo e diversão para toda a família. Atividades de aventura com intenso contato com a natureza são atrativos ideais para quem busca estar um final de semana longe do stress do dia a dia. O parque conta com estrutura de alimentação colonial.
Inicialmente chamava-se Vale do Bom Retiro. Após um incêndio que arrasou a imensa mata existente na região, Leopoldo Rosenfeldt construiu o lago, decorando suas margens com árvores importadas da Floresta Negra da Alemanha, daí seu nome, Lago Negro. Suas águas.
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