A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Nova Roma do Sul
Usina Hidrelétrica Castro Alves.
Localizada às margens do Rio das Antas tem capacidade de geração de 130MW de energia elétrica. Toda essa beleza pode ser contemplada no mirante às margens da Usina..
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O fim de tarde é o período do dia preferido pela maioria das pessoas para reunir a família, tomar um chimarrão, dar uma caminhada, praticar um esporte. O Parque do Trabalhador, em Taquara, é um dos locais escolhidos para quem opta por estas alternativas saudá.
Em meio à natureza, o Eremitério é o tradicional palco para a celebração da Romaria a Frei Salvador,
realizada anualmente no dia de Corpus Christi, reunindo milhares de pessoas.
Os fiéis dirigem ao Frei Salvador seus pedidos de saúde e de boa colhei.
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No Centro da cidade é possível desfrutar de um passeio em área circundada por mata nativa, com fácil acesso pelas ruas Independência e Barão do Rio Branco. Espaço ideal para lazer e práticas esportivas.Com 22 hectares, o Parque dos Pinheiros pos.
