A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Vacaria
Parque das Cachoeiras.
Banhos de cachoeiras, trilhas ecológicas e cabanas rústicas. Distante 24 km da sede do município..
Nesta trilha você poderá, a pé ou a cavalo, percorrer um caminho que revela um pouco mais das belezas naturais da região. Segundo os proprietários, a trilha leva este nome devido aos animais (lontras) por vezes encontrados em parte do trecho. Você poderá.
