A origem do nome do município deve-se ao Santo Padroeiro do local, nome que se originou de um casarão existente na localidade tido como casa de pasto e pouso dos carreteiros.
Com o passar do tempo, passou a chamar-se São Domingos do Sul, daí a origem do nome do município, onde as primeiras famílias se fixaram na área, as quais foram as de Cristiano Mohr, Jacó Porter e Antônio Poletto, por volta de 1891 e 1894.
Em 1907 juntamente com outras famílias construíram a capela São Domingos.
É formado por 65% de italianos, 30% de poloneses, 3,5% portugueses e 1,5% alemães.
Tem lá uma casa da pedra construída em 1891 toda de pedra talhada, que é grande ponto de atração turística.
Atrativos
Em Carlos Barbosa
Morro Calvário.
Abrigando anualmente as cenas finais e mais emocionantes da encenação da Paixão e Morte de Cristo, do alto de seus 720 metros, o Morro Calvário possibilita uma deslumbrante visão do município. Além da Igreja Nossa Senhor das Dores, que fica no topo do.
Localizado a 841 metros de altitude, o Morro Grande é o ponto culminante do Município de Rolante. Conta com uma infra-estrutura de banheiros, churrasqueiras e luz elétrica. No Morro Grande é realizado no mês de março o Campeonato Gaúcho de Vôo Li.
Abriga a estátua do Cristo Redentor, constru-ída com o auxílio da comunidade. Atualmente realiza-se uma romaria na Sexta-feira Santa e no dia de Corpus Christi de cada ano. Localiza-se a 02km da sede do município..
Localizado a 4Km da cidade, este paredão de rocha com 60 metros de altura, rodeado de mata nativa, onde acontecem as atividades de rapel e a trilha que leva até aos mirantes naturais no topo do morro com uma vista fantástica do vale, no local também se pratica a escalada .
